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伺服压装机标准机技术方案(5T)

文章出处:未知 人气:发表时间:2018-12-05 11:21

一、设备机械结构
1、设备主体:为四柱型结构机架,工作台为实心板焊制;外置式工件装卸台;整机钣金件烤漆(电脑白);碳钢件发黑、镀硬铬、镀黑锌、涂油等防锈处理。
2、设备外观效果图:如图1-1设备外形示意图(供参考)所示。
3、模具结构:电缸伸轴简单可靠,承载能力强,可搭配多种模具工装。
 
图1-1  设备外形示意图(供参考)
二、设备系统构成
1、设备主要系统构成:智能伺服压装单元、控制系统等。
2、伺服压装的原理:伺服电机通过同步带驱动精密滚珠丝杆,实现对压头的精准位置控制;压头前端安装高灵敏压力传感器,可实时检知压头负载;控制系统实时采集位置与负载数据,从而实现精密压装过程的在线质量管理技术。
三、主要技术参数:
3.1 设 备 名 称:      智能伺服压装机
3.2 外 形 尺 寸:      
3.3工作台面尺寸:      
3.4 最 大 行 程:      
3.5 最 大 压 力:      5500KG
3.6 最 大 开 口:      
3.7 喉       深:      无
3.8 设备总功率:       7.5KW
3.9 工 作 电 压:      三相AC380V,50HZ   
3.10 触  摸   屏:     10寸彩色电阻屏,分辨率800*600
3.11 I/O  接  口:     USB2.0/USB3.0
3.12 I/O开关电源:     提供内置DC24V电源(6A)
3.13 配 方 文 件:     可存储超过10000份的配方文件
3.14 位置重复定位精度:±0.01mm
3.15 压 力 精 度:     ±0.5%FS
3.16 快 进 速 度:     0.1-100mm/s
3.17 压 装 速 度:     0.1-20mm/s
3.18 保 压 时 间:     0-99.9S
3.19设备占地尺寸:    
3.20设  备 净 重:    
3.21 存 储 数 据量:   10G以内(可根据客户要求选择PC触摸屏硬盘空间)
3.22电缸中心距可调:   
3.23上下板平行度:     
3.24上下板垂直度:    
3.25设备刚性:  
 
四、智能伺服压装机主要特点及组成
1、智能伺服压装机的主要特点:
压装模式:
1)恒定压装速度,设定精确位置停止;
2)恒定压装速度,设定精确位移停止;
3)压力闭环控制,精确压力停止;
环保、安全性:
通过交流伺服电机驱动能提供洁净的工作环境,同时为了确保安全,智能伺服压装机设置了故障保护电路,可选择安全光栅和驱动器保护。
设备具备超程、超载、超设定报警功能。采用三色灯柱加蜂鸣器声光报警。配备急停按钮,在紧急情况时按下急停按钮,设备停止运行并声光报警,避免意外发生。
显示功能:
1)曲线显示:系统具备实时位置-压力实时曲线和时间轴(时间-位置,时间-压力,时间-速度等)曲线,可对曲线局部进行放大和观察。
2)系统界面参数显示:机器当前位置、当前压力;工作模式:显示位置模式、压力模式、位移模式;作业数据:压装质量合格/不合格、终止位置、终止压力、最大压力、接触力位置(前次加力的位置)、统计数据显示功能(良品数量、次品数量、累计生产量)。
质量判定功能
具备三种实时检测模式,可同时选择其中任意几种,其中:
点检测:设定检测点及对应的上下限判断当前压装产品是否合格。
区域检测:通过基准曲线的上下限来实时判断当前压装产品是否合格。
窗口检测:支持用户最多设定4个检测窗口
三种检测模式下分别可以在位置检测模式下,实时检测压力上下限到位;或者压力检测模式下,实时检测位置上下限到位。
参数报表储存功能:
压装过程曲线可存储在数据库中或者以文件(excel)的形式存储在文件夹中。
自诊断能:
设备发生故障,系统界面上能显示错误信息,并提示解决方案,方便定位解决问题。
多种通迅接口:
可通过串口/USB接入扫描枪。
 
 
 

 
2、设备主要元件清单:
 

序号 名称 规格 品牌
1 驱控一体 7.5KW驱控一体(含软件) 固高
2 IO模块 16点输出、16点输入 固高
3 制动电阻 / 国产
4 电机 电机名牌:登奇;R-GK9075-10AB61-Rb-b Z4,功率3KW,额定转速1500r/min,最高转速3000r/min,额定扭矩19.1Nm,额定电流12.5A,外方130,带抱闸,3m动力线屏蔽线缆,旋转编码器。 武汉登奇
5 称重传感器 综合精度万分之5,高灵敏度 鑫精诚
6 放大器 综合精度万分之5,高灵敏度 鑫精诚
8 PC触摸屏 型号:PPC-GS1251TA;规格:12寸,800*600分辨率,4G内存,64G固态硬盘,2个网口,1*USB3.0、3*USB 2.0、4*串口、1*VGA 显示接口 无WIFI,前面板无IP65 德航智能
9 小型断路器 C65-3P/30A 法国施耐德
10 交流滤波器 SJB960-30,30A 上海赛纪
11 直流滤波器 SJD710D-6 6A 上海赛纪
12 交流接触器 LC1D18M7C 18A 220V电压 法国施耐德
13 小型继电器 RXM2LB2BD 法国施耐德
14 电控扇热风扇 PN2123HBL 中国台湾
15 安全光栅 8个点 莱恩
16 LED三色灯 三色灯 24V 含蜂鸣器 欧恩、欧洁
17 按钮开关 DC24V 1A 日本富士
18 钥匙转换开关 A165K-J2ML-2 日本欧姆龙
19 直流开关电源 LP1300D-DC24V 台湾昂鼎
20 接线端子 ST-2.5 菲利克斯
21 机柜通风过滤网组 标准 国产优质

 
 
 
 
五、控制系统说明:
1、控制系统采用智能驱动器及伺服压装机控制系统,主要特点如下:
1)配备10寸真彩触摸显示器,全中文界面,图文显示,碰触操作,简单直观,普通操作员工经过简单培训即可上岗操作,主界面如图5-1所示。
 
图5-1 主页面
2)过程数据可从excel文件直接导入或者从数据库按照条件查询导入。  
 
图5-2 位置-压力示波器显示页面
2、设备操作流程:
1)检查设备无异常后,接通电源,设备进入回零状态,回零完成后,设备进入待机状态,三色状态指示灯为绿色;
2)将待压装的工件放入工作台上。
3)系统初始化时会默认选择上一次使用的参数文件,系统上电默认为在手动模式,正常生产时,可在主页面选择半自动、手动模式或调试模式。
4)正常启动后,压力主轴开始按设定的速度执行压装流程:快下-探测-压装-保压-回程 。
5)压装完成后,设备三色状态指示灯变为绿色,等待启动下一个周期。
6)此外,如果选择模式按钮为“手动”模式,即双手触发左、右启动按钮启动后,伺服压力主轴下行,松手即停止运动,这个动作主要用于设备调试与工件初始对位 。
7)紧急停止时按下急停按钮,三色状态灯中红灯亮起,蜂鸣器持续发出短促鸣叫,电缸停在当前位置。按下“复位”按钮设备将自动清除报警(前提是当前报警条件已消除),滑块回工作起始点并待机。
六、设备安全说明
1 、左右两侧安装安全光栅;
2、 双手启动、带急停按钮;
3、 驱动器自带安全接口,用于紧急停止。

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